자동화제어 기술
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교육대상
Training target
- - 전기·전자 및 자동화 메카트로닉스 산업종사자
- - 전기·전자 및 자동화 메카트로닉스 전공자
- - 설비제작, 제어 및 운용 재직자
교육개요
Overview of Education
| 과정구분 | 자동화 제어 기술 |
| NCS코드 |
1903080302_14v1 1903080507_16v1 |
| 단계 | Level 3 |
| 실습환경 | 자동화 로봇 관련 메뉴얼 및 하드웨어 |
| 교육효과 | 자동화 로봇 설비제어를 위한 능력 강화 |
| 설비시스템 이해와 활용능력 강화 |
교육범위
The scope of education
- 로봇
시스템 개요 - 티칭
펜던트설정 - 로봇 수동/
자동 운전 - 로봇
유지보수
특징
Characteristics
- - 실무인재 양성을 위한 현장장비 구성 활용
- - 3축/ 6축 로봇 모션 제어 가능
- - 자동화 로봇제어 이해와 체계적인 실습 가능
교육구성
Educational structure
| 차수 | 교육구성 |
| 1 | 산업용로봇 개요 |
| 2 | 산업용로봇 분류 및 특징 |
| 3 | 로봇 펜던트 구성 |
| 4 | 로봇 펜던트 인터페이스 |
| 5 | 로봇 펜던트 제어 |
| 6 | 산업용로봇 수동운전 |
| 7 | 수동운전 기본명령어 |
| 8 | 로봇 펜던트 프로그램 활용 |
| 9 | 비상정지와 컨트롤러 이해 |
| 10 | 산업용로봇 티칭 개요 |
| 11 | 산업용로봇 티칭 프로그램 구성 |
| 12 | 산업용로봇 티칭 프로그램 디버깅 |
| 13 | 산업용로봇 자동운전 |
| 14 | 산업용로봇 자동운전 프로그램 |
| 15 | 산업용로봇 파라미터 점검 |
| 16 | 산업용로봇 유지보수 |
부품목록
Parts List
| 번호 | 품명 | 제품번호 | 수량 |
| 1 | 자동화로봇 실습장비 3축 | GLA14a | 1 |
| SPECIFICATION | |||
| 1-1 | 동작형태: 직교좌표 로봇 | ||
| 1-2 | 제어축수: 3축 | ||
| 1-3 | 가반중량: 5kg이상 | ||
| 1-4 | 반복정밀도: ±0.02 mm | ||
| 1-5 | 스트로크: X-300mm이상, Y-200mm이상, Z-실린더 | ||
| 1-6 | 최대속도: 800mm/s이상 | ||
| 1-7 | 모터: J1/J2(200W이상) | ||
| 1-8 | LM Guide No 15.2Rail, 4Block | ||
| 번호 | 품명 | 제품번호 | 수량 |
| 2 | 자동화로봇 실습장비 6축 | GLA14b | 1 |
| SPECIFICATION | |||
| 2-1 | 동작형태: 직교좌표 로봇 | ||
| -2 | 제어축수: 6축 | ||
| -3 | 가반중량: 5kg이상 | ||
| -4 | 반복정밀도: ±0.02 mm | ||
| 2-5 | 7''Teaching Pendant | ||
| 2-6 | 최대속도: 800mm/s이상 | ||
| 2-7 | 모터: 200W이상 | ||
| 2-8 | 시뮬레이션 소프트웨어 | ||
