팩토리시뮬레이터 기술

    팩토리시뮬레이터 기술

    3축 그립로봇(24V)

    GLT03

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    교육대상
    Training target
    • - 자동화 및 메카트로닉스 산업종사자
    • - 자동화 및 메카트로닉스 전공자
    • - 설비제작, 제어 및 운용 재직자
    교육개요
    Overview of Education
    과정구분 팩토리시뮬레이터 기술
    NCS코드

    1503010205_14v2

    1503010208_14v2

    단계 Level 1
    실습환경 3축그립로봇 제어 관련 매뉴얼 및 하드웨어
    교육효과 3축그립로봇 제어를 통한 통합시스템 이해
    모듈 활용을 통한 다양한 생산시스템 이해
    교육범위
    The scope of education
    • 3축 그립로봇
      구성/ 특징
    • S/W
      프로그래밍
    • 제어
      알고리즘
    • 다중연계
      제어
    특징
    Characteristics
    • - IoT 네트워크 기술 적용
    • - ROBO Pro 소프트웨어 운영
    • - PLC 시스템 적용 가능
    교육구성
    Educational structure
    차수 교육구성
    1 3축그립로봇 구성 및 특징
    2 액추에이터 구성/ 동작원리 및 특성
    3 센서의 구성/ 동작원리 및 특성
    4 컨트롤러 및 프로그래밍 준비
    5 기본요소 프로그래밍
    6 응용요소 프로그래밍
    7 변수 활용프로그래밍
    8 계층구조 프로그래밍
    9 액추에이터 활용 프로그래밍
    10 센서 활용 프로그래밍
    11 엔코더 모터 활용 프로그래밍
    12 공압 활용 프로그래밍
    13 3축그립로봇 수평축 프로그래밍
    14 3축그립로봇 수직축 프로그래밍
    15 3축그립로봇 회전축 프로그래밍
    16 3축그립로봇 응용 프로그래밍
    장비 목록
    GLT03-101 / 3축 그립로봇
    • 푸시버튼 스위치: 3EA
    • 엔코더 모터: 3EA
    • 소형콤프레셔: 1EA
    • 3/2솔레노이드밸브: 1EA
    GLT03-102 / TXT 컨트롤러
    • 무선통신기능(Bluetooth/Wifi)
    • 터치디스플레이
    • 확장용 TXT 연결부
    • 8개의 범용 입력
    • 4개의 모터 출력
    GLT03-103 / 9V ADAPTER
    • 입력전압: 220V
    • 출력전압: DC9V
    • 출력전류: 2.5A
    GLT03-104 / ROBO Pro S/W
    • 그래픽형 소프트웨어
    • 윈도우 7,8,10 지원
    • Bluetooth/Wifi 통신 제어
    주의사항