로봇응용기술

    로봇응용기술

    DOBOT MG400

    GLD09

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    교육대상
    Training target
    • - 기계·메카트로닉스 전공자
    • - 초·중·고 및 대학생
    • - 로봇 융합 기술 교육 대상자
    교육개요
    Overview of Education
    과정구분 로봇 응용 기술
    NCS코드

    1501020202_14v2

    1503010106_16v4

    단계 Level 1
    실습환경 로봇융합 KIT 관련 메뉴얼 및 하드웨어
    교육효과 로봇 융합적 사고력 향상
    시각 인식 원리 이해와 활용능력 강화
    교육범위
    The scope of education
    • 로봇 응용
      기술 교육
      개요
    • 로봇 원리
      구성 및 특징
    • 오픈소스
      하드웨어
    • 그래픽
      프로그래밍
    특징
    Characteristics
    • - 다양한 액추에이터와 결합 가능한 기술 구현
    • - 주제별 창의융합을 통한 프로젝트 기술 향상
    • - 전문지식 결합을 통한 프로그래밍 기술 향상
    교육구성
    Educational structure
    차수 교육구성
    1 협동로봇 기본원리
    2 DOBOT MG400 개요 및 구성
    3 DOBOT MG400 스튜디오 환경
    4 Teaching & Playback 제어
    5 Hnad-held teaching 제어
    6 Suction Cup 제어
    7 DOBOT MG400 응용제어
    8 Visual Programming editor 학습
    9 Blockly Visual 프로그래밍(1)
    10 Blockly Visual 프로그래밍(2)
    11 LUA 스크립트 제어학습
    12 LUA 스크립트 프로그래밍(1)
    13 LUA 스크립트 프로그래밍(2)
    14 키트 개발프로토콜 이해
    15 Protocol 프로그래밍(1)
    16 Protocol 프로그래밍(2)
    Parts List
     
    기능목록
    티칭앤플레이백
    • 충돌감지 알고리즘
    • 진공억제 알고리즘
    • 동적중력보상 알고리즘
    I/O 어시스턴트
    • 엔드 이펙터 키트
    • 석션 컵 키트
    • 그래픽 프로그래밍
    Blockly 프로그래밍
      • 교체 가능한 헤드
      • 공압, 집게 헤드
      • 그래픽 프로그래밍
    외부 I/O포트 확장
    • 케이블
    • 어댑터
    • 4핀 커넥터
    제품 구성
    엔드 이펙터
    • 석션 컵
    악세서리 키트
    • 진공 석션 컵 키트
    • 전기전자 그리퍼
    • 전기 그리퍼
    주의사항